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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速(sù)控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不(bú)易附著的表麵設(shè)計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等(děng)級為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水(shuǐ)平伸長度(dù) | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -200°~+200° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂(bì)) | 265°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 32N·m | |
容許慣 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本(běn)體重量 | 250kg | |
電源容量(liàng)³ | 2.0kVA |